4wd robot arduino или машинка-конструктор с Китая

Заказал на алиэкспрессе вот такую машинку:

Собирал по мануалам и видео с интернета, гуглите "4wd robot arduino".
Первоначально собрал с сервоприводом и датчиком фиксации препятствий, который и был установлен на сервопривод. Код, который идет с видео сразу не работал, подкорректировал и все заработало:

Получилось вот так:

Поигрался и решил переделать на управление по блютузу, в комплекте идет модуль. Все подключил, программу написал:

и ... ардуино не воспринимает сигналы с телефона по блютузу, машинка не едет. Разбирался с проблемой пару часов, пока в комментариях кода, в одном из китайских примеров не увидел надпись:
Rx -> Tx
Tx -> Rx
А я подключал наоборот, думал, что если написано Rx, то надо и подключать к Rx =)
В общем, поменял контакты и все заработало.
Для управления с телефона использовал программу bluetooth spp pro.

Вот некоторые фотки процесса:

Вообще мне набор понравился, возможно 42 доллара это и много, но мне было интересно собирать "конструктор", познакомиться с Arduino и разбираться с возникнувшими проблемами.